韩斌

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韩斌教授

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个人简介

       韩斌（Han Bin，Professor），教授，博士生导师，智能制造装备与技术全国重点实验室副主任，国内博彩平台院长助理，具身智能技术与装备研究中心主任，国家级青年人才，国家科技重大专项首席科学家。主要研究方向为智能无人系统机构综合与运动控制。
       近年来，在IEEE-ASME T MECH、IEEE T CIRC SYST VID、IEEE T AUTOM SCI ENG、IEEE T GEOSCI REMOTE、IEEE ROBOT AUTOM LET、OCEAN ENG、ICRA、IROS等国际期刊和会议上发表论文50余篇，授权发明专利63件（其中41件排1，美国2件，19件已转化），主编教材3部，完成译著1部（排3）。主持国家科技重大专项、国家自然科学基金面上/青年项目等10余项。获2024年中国自动化学会技术发明奖一等奖（排2），获2022年湖北省技术发明奖一等奖（排2），获2018年湖北省技术发明奖奖一等奖（排6），获2018年中国机械工业科学技术奖一等奖（排10），获2015年教育部科学技术进步奖一等奖（排10），获2024年第49届瑞士日内瓦国际发明展金奖（排2），获2025新域新质创新大赛一等奖（排1）。现为中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会秘书，中国图学学会青年工作委员会委员/理论图学专委会委员，中国国内博彩学会/中国仿真学会/中国图学学会高级会员，IEEE Senior Member。担任International Journal of Extreme Manufacturing、Biomimetic Intelligent and Robotics期刊青年编委，IEEE-ASME T MECH、IEEE T CIRC SYST VID、IEEE T AUTOM SCI ENG、IEEE T IND ELECTRON、IEEE T IND INFORM、IEEE T SYST MAN CY-S、IEEE T INTELL VEHICL、IEEE T AI、IEEE T GEOSCI REMOTE、IEEE ROBOT AUTOM MAG、IEEE ROBOT AUTOM LET、IEEE INTERNET THINGS、IEEE T NEUR SYS REH、IEEE J BIOMED HEALTH、IEEE COMMUN MAG、IEEE SENS J、OCEAN ENG、J FIELD ROBOT、SENSOR ACTUAT A-PHYS、PLOS ONE、ISA T、BIOINSPIR BIOMIM、PHYS FLUIDS、ACTA MECH SINICA-PRC、J BIONIC ENG、J COMPUT DES ENG、IEEE ACCESS、ROBOTICA、ADV ROBOTICS、J VIB CONTROL、中国科学:技术科学、机器人、ICRA、IROS、AIM、ROBIO等国际知名学术期刊及会议的独立审稿人。
       招生专业方向：机械、电子、人工智能、材料、通信、船舶、物理、力学、数学、计算机、自动化、软件等。欢迎加入具身智能技术与装备研究中心！中心详情见主页相册二维码。
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研究方向

智能无人系统机构综合与运动控制

开设课程

本科生课程：
《机械设计理论与方法（一）上》（40学时，2.5学分）
《机械设计理论与方法（一）下》（32学时，2学分）
《机器人仿真与编程》（48学时，3学分）

研究生课程：
《智能移动机器人》（32学时，2学分）

科研项目

[1] 国家科技重大专项，环境应急救援实时监控预警机器人，2025-2027，在研，主持
[2] 国家自然科学基金面上项目，水陆跨域无人系统多模式矢量推进机构综合与切换控制方法研究，2024-2027，在研，主持
[3] 中国工程院院地合作项目，湖北省人形机器人产业发展规划咨询建议，2024-2025，已结题，共同主持
[4] 十大博彩平台交叉研究支持计划（重点项目），搭载系留无人机的水陆空跨域无人系统，2024-2026，在研，主持
[5] 数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题面上项目，面向区域搜索的跨域无人系统智能协同运动规划方法研究，2022-2023，已结题，主持
[6] 湖北省自然科学基金面上项目，分布式柔性力臂环优化设计与意图识别研究，2022-2024，已结题，主持
[7] 国家自然科学基金青年科学基金项目，非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究，2018-2019，已结题，主持
[8] 中国博士后科学基金第60批面上项目，基于模型规约的仿生四足机器人奔跑步态规划与控制研究，2016-2018，已结题，主持
[9] 中国博士后科学基金第55批面上项目，复杂扰动环境下四足机器人动态扰动抑制控制研究，2014-2016，已结题，主持

论文专著与专利

代表性著作：
[1] 张涛，陈学东，韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制. 北京：国防工业出版社.

[2] 李喜秋, 韩斌, 胥北澜, 何建英. 画法几何及机械制图习题集（第8版）. 北京：高等教育出版社.

[3] 阮春红, 何建英, 李喜秋, 张俐, 韩斌. 画法几何及机械制图（第九版）. 武汉：十大博彩平台出版社.

[4] 张俐, 阮春红, 罗年猛, 韩斌. 3D工程制图数字教材. 武汉：十大博彩平台出版社. 

[5] Yunlong Jiang#, Yicheng Lin#, Yuxiu Xu, Xujia Jiao and Bin Han*. Bio-Inspired Divergent Stereo SLAM with Enhanced Rotational Robustness, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2026, Early Access.

[6] Zefeng Yan#, Hengpeng Xie#, Liang Lu, Duo Xu, Zijian Wangxu and Bin Han*. A Hierarchical Thruster-configuration Optimization Method for an Amphibious Unmanned Platform, Ocean Engineering, 2026, 359:126037. 

[7] Yan Dong, Enci Xu, Junyu Yang, Shaoqiang Qiu, Jiong Wang and Bin Han*. Implicit Point-to-Voxel LiDAR-IMU SLAM, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23: 8097 - 8110.  

[8] Hao Wang, Yicheng Lin, Liang Lu, Ziqin Gao and Bin Han*. NIUIE: Non-uniform Illumination Underwater Image Enhancement via Illumination Component Estimation, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2026, 64:5614014. 

[9] Liang Lu, Xiangquan Gao, Hao Wang, Ming Xiang, Zhiyang Zhang and Bin Han*. Distributed Task Planning Method for Synchronous Execution of Heterogeneous Tasks in Uncertain Environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23:6204-6217.

[10] Liang Lu, Chengyuan Liang, Zefeng Yan, Hao Wang, Ming Xiang and Bin Han*. Study on a Foldable Fairing for Drag Reduction of Planetary Wheelset, Ocean Engineering, 2025, 318: 120133.

[11] Yan Dong, Enci Xu, Shaoqiang Qiu, Wenxuan Li, Yang Liu and Bin Han*. Vibration-Aware Lidar-Inertial Odometry Based on Point-Wise Post-Undistortion Uncertainty, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(9):8706-8713.

[12] Yichneg Lin, Yunlong Jiang, Xujia Jiao and Bin Han*. Learned Good Features to Track, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(11):10692-10703.

[13] Denan Xu, Zefeng Yan, Hengpeng Xie, Liang Lu, Ziyu Xiao and Bin Han*. Demand-Driven Optimization Method for Thruster Configuration of Underwater Vehicles Considering Capability Boundary and System Efficiency, Ocean Engineering, 2024, 310(2): 118749.

[14] Yicheng Lin#, Shuo Wang#, Yunlong Jiang and Bin Han*. Breaking of Brightness Consistency in Optical Flow with a Lightweight CNN Network, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8):6840-6847. 

[15] Ziyu Xiao, Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Denan Xu, Qin Huang and Bin Han*. Channel Selection for Gesture Recognition Using Force Myography: A Universal Model for Gesture Measurement Points, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32:2016-2026.

[16] Qingyun Li, Xinyi Quan, Rui Hu, Ziqing Hu, Shaoyu Xu, Hui Liu, Xiaohe Zhou, Bin Han* and Xiaofan Ji*. A Universal Strategy for Constructing Hydrogel Assemblies Enabled by PAA Hydrogel Adhesive, Small, 2024, 2403844.

[17] Bin Han, Yicheng Lin, Yan Dong, Hao Wang, Tao Zhang, Chengyuan Liang*. Camera Attributes Control for Visual Odometry with Motion Blur Awareness, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(4), 2225-2235.

[18] Zefeng Yan, Mingda Li, Zihao Du, Xin Yang, Ying Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Study on a Tracked Amphibious Robot Bionic Fairing for Drag Reduction, Ocean Engineering, 2023, 267:113223.

[19] Bin Han, Hao Wang, Xin Luo*, Chengyuan Liang, Xin Yang, Shuang Liu, Yicheng Lin. Turbidity-adaptive Underwater Image Enhancement Method Using Image Fusion, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(3):13.

[20] Bin Han, Haoyuan Yi, Zhengyu Xu, Xin Yang, Xin Luo*. 3D-SLIP Model Based Dynamic Stability Strategy for Legged Robots with Impact Disturbance Rejection, Scientific Reports, 2022, 12:5892.

[21] Chengyuan Liang, Xin Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Route Planning of Truck and Multi-drone Rendezvous with Available Time Window Constraints of Drones, Science China-Technological Sciences, 2022, 65: 2190–2204.

[22] Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Ou Bai, Qin Huang, Tao Zhang, Bin Han*. Development and Experimental Validation of a Passive Exoskeletal Vest, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 30:1941-1950.

[23] Tiantian Huang, Denan Xu, Hang Zhang, Ou Bai, Aparna Aravelli, Xiaoxiao Zhou, Bin Han*. A Lightweight Flexible Semi-cylindrical Valve for Seamless Integration in Soft Robots based on the Giant Electrorheological Fluid, Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 347:113905.

[24] Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Ou Bai, Qin Huang, Bin Han*. Mechanical Design with Experimental Verification of a Lightweight Exoskeleton Chair, Journal of Bionic Engineering, 2021, 18:319-332.

[25] Zefeng Yan, Bin Han*, Zihao Du, Ou Bai, Ansi Peng*. Development and Testing of a Wearable Passive Lower-limb Support Exoskeleton to Support Industrial Workers, Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2021, 41(1): 221-238.

[26] Kai Zhu, Bin Han*, Tao Zhang*. Multi-UAV Distributed Collaborative Coverage for Target Search Using Heuristic Strategy, Guidance, Navigation and Control, 2021, 1(1): 2150002.

[27] Jiheng Ding, Xin Luo, Xuedong Chen, Ou Bai, Bin Han*. Design of Active Controller for Low-frequency Vibration Isolation Considering Noise Levels of Bandwidth-extended Absolute Velocity Sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4):1832-1842.

[28] Yujie Zhou, Xuedong Chen, Yongkang Cai, Han Chen*, Bin Han*. Measurement of Gas Pressure Distribution in Aerostatic Thrust Bearings Using Pressure-sensitive Film, Tribology International, 2018, 120:9-15.

[29] Bin Han, Xin Luo, Qingyu Liu, Bo Zhou, Xuedong Chen. Hybrid Control for SLIP-based Robots Running on Unknown Rough Terrain, Robotica, 2014, 32(7): 1065-1080.

[30] Bin Han, Xin Luo, Xinjie Wang, Xuedong Chen*. Mechanism Design and Gait Experiment of an Amphibian Robotic Turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083~2097.

[31] Liang Lu, Ming Xiang, Dongyang Tang, Zefeng Yan, Hao Wang, Bin Han*, Efficient Frontier-Sampling-Mixed Autonomous Exploration Using Environmental Complexity, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026).

[32] Zefeng Yan, Lei Wei, Liang Lu, Zhou Yang, Jiacheng Wang, Bin Han*, A Novel Dual-Spherical Intelligent Pipeline Robot for Leak Detection, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

[33] Hao Wang, Liang Lu, Yan Dong, Bin Han*, Fast Monocular Depth Estimation for Underwater Robotics Leveraging Attenuation Differences As Supplementary Information, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

[34] Yan Dong, Junru Chen, Enci Xu and Bin Han*. M2PT Dataset: A Multi-Motion Pattern Dataset for SLAM Evaluation on Diverse Terrains. Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2025). Okayama, Japan, Aug. 2025:421-432. 

[35] Liang Lu, Xiangquan Gao, Ming Xiang, Zefeng Yan and Bin Han*. Design of a Variable Wheel-propeller Integrated Mechanism for Amphibious Robots, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, UAE, Oct, 2024:3519-3525.

获授权发明专利:
[1] Bin Han、Xuedong Chen. PLANETARY WHEEL TYPE OBSTACLE CROSSING ROBOT, 2024.04, US 11945527.
[2] Bin Han、Xuedong Chen. MULTI-LEVEL STRUCTURE CONVEYING SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING, 2023.07, US 11708177.
[3] 韩斌、李玟瑄等，一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法，2026.01，ZL202211268301.3
[4] 韩斌、罗序斌等，一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法，2025.12，ZL202510380769.9
[5] 韩斌、罗序斌等，一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法，2025.11，ZL202510380772.0
[6] 韩斌、闫泽峰等，应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置，2025.07，ZL202211425689.3
[7] 韩斌、刘爽. 一种基于不变矩的激光SLAM全局定位方法及装置，2025.09，ZL202410972519X
[8] 韩斌、王浩等，一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，2024.09，ZL202210105529.4
[9] 韩斌、杨君宇等，一种基于事件相机的雨滴检测方法，2024.08，ZL202210466828.0；
[10] 韩斌、鲁亮等，一种应用于行星轮组式水陆两栖机器人的折展式减阻导流罩，2024.07，ZL202211411519.X
[11] 韩斌、陈学东等，一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，2023.12，ZL201910734956.7
[12] 韩斌、陈学东等，一种行星轮车轮组被动翻转缓冲机构，2023.07，ZL201910734463.3
[13] 韩斌、梁承元等，一种具有夹持机身和开合旋翼功能的无人机自动收纳仓，2023.06，ZL202110622397.8

荣誉获奖

[1] 2025年，国家科技重大专项首席科学家
[2] 2025年，获2025新域新质创新大赛一等奖（排1）
[3] 2024年，获中国自动化学会技术发明一等奖（排2）
[4] 2024年，获第49届瑞士日内瓦国际发明展金奖（排2）
[5] 2023年，入选国家级青年人才
[6] 2023年，第三批全国高校黄大年式教师团队骨干成员
[7] 2023年，ICCV2023 SLAM Challenge-Visual Inertial Track, 全球亚军
[8] 2022年，获湖北省技术发明奖一等奖（排2）
[9] 2018年，获湖北省技术发明奖一等奖（排6）
[10] 2018年，获中国机械工业科学技术奖一等奖（排10）
[11] 2015年，获教育部科学技术进步奖一等奖（排10）

科技创新指导教师（排1）：
[1] 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛，全国特等奖（2025）
[2] 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛，全国一等奖（2023）
[3] 中国高校智能机器人创意大赛，全国一等奖（2024、2023、2019）、全国二等奖（2024）、省级一等奖（2023）、省级二等奖（2022）
[4] 第五届全球校园人工智能算法精英大赛，全国一等奖（2023）、优秀指导教师（2023）、省级二等奖（2023）
[5] 第三届“中望杯”工业软件大赛机械类专业赛道，全国一等奖（2023）、佳作奖（2023）、优秀指导教师奖（2023）
[6] 全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，全国一等奖（2025、2024、2023）、全国二等奖（2025、2024、2023、2022）、全国三等奖（2024）、省级一等奖（2024、2023、2022、2021）、省级二等奖（2025、2023、2022、2021）、省级三等奖（2025、2024、2023、2021）
[7] “博科系统杯”全国大学生机械创新设计大赛作品数字孪生设计挑战赛，优秀指导教师（2025）
[8] 第16届全国三维数字化创新设计大赛，全国三等奖（2023）、省级特等奖（2023）
[9] “申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，全国二等奖（2023）
[10] “中国光谷·华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛，全国二等奖（2022）
[11] 全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖（2024）、省级一等奖（2023、2022）
[12] 美国大学生数学建模竞赛，Meritorious Winner（2021）
[13] 第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛，省级一等奖（2021）
[14] 第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON，全国亚军、全国一等奖（2019）
[15] 大学生创新创业训练计划项目，国家级4项、省级11项、校级1项、院系级3项（2019-2025）
[16] 本科学习特优生导师，2人
[17] 卓越班本科生导师，4人
[18] 国内博彩平台，学生双创活动优秀指导教师（2019）

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